Opções para alimentação de parafusos

Os robôs colaborativos costumam usar apresentadores de parafuso. Foto cedida pela Visumatic Industrial Products Inc.

Os apresentadores de parafusos de bancada são populares para muitas aplicações de alimentação de parafusos. Foto cedida pela ASG, Division of Jergens Inc.

Os alimentadores de tigela vibratórios são normalmente usados ​​para aplicações de montagem de alto volume. Foto cedida por Performance Feeders Inc.

Os alimentadores escalonados são ideais para fixadores maiores e mais pesados. Foto cedida por Performance Feeders Inc.

Os alimentadores apresentam fixadores orientados de forma rápida e adequada à ferramenta de aparafusamento. Ilustração cortesia ASG, Division of Jergens Inc.

O maior desafio no aparafusamento automático não é a velocidade ou a precisão do torque: é colocar o fixador na ferramenta de maneira confiável e orientada corretamente. Felizmente, os montadores têm várias opções de alimentação de parafusos para acionadores totalmente ou semiautomáticos, incluindo apresentadores de parafusos, alimentadores de tigela e alimentadores escalonados.

A tecnologia básica por trás da alimentação com parafusos não mudou drasticamente nas últimas décadas. No entanto, na era pós-Covid de hoje, a alimentação com parafusos é mais importante do que nunca.

"Estamos vendo uma continuação de tendências que foram aceleradas pela pandemia, como a eliminação da necessidade de manipulação do operador", diz Jarrod Neff, gerente de marketing da Visumatic Industrial Products Inc. "Dois anos atrás, muitos fabricantes recorreram à automação para criar distanciamento social em suas linhas de montagem.

"Isso forçou os engenheiros a considerar seriamente a alimentação por parafuso", explica Neff. "A recente escassez de mão-de-obra também aumentou a demanda."

"A automação é ideal para tarefas de montagem sujas, monótonas e perigosas", acrescenta Chris Emanuele, engenheiro de vendas técnicas de automação da ASG, divisão da Jergens Inc. tarefas que agregam valor, em vez de ficar parado carregando fixadores.

"Além disso, agora vemos mais demanda para aplicações de produção de alto volume e baixo volume", destaca Neff. "Estamos recebendo pedidos de alimentadores de rosca flexíveis que podem acomodar três ou quatro tipos semelhantes de fixadores para que os fabricantes possam justificar seu investimento em automação."

Melhorar o rendimento requer alimentação automática do parafuso. Os alimentadores apresentam fixadores orientados de forma rápida e adequada à ferramenta de aparafusamento.

Existem várias maneiras diferentes de colocar parafusos no driver. Uma solução simples e barata é a bandeja de agitação, onde os parafusos fluem sobre uma bandeja de metal perfurada que se inclina para frente e para trás.

Outra opção é usar um alimentador escalonado. "No entanto, eles tradicionalmente operam com uma taxa de produção mais lenta", diz Neff. "Os alimentadores escalonados são geralmente usados ​​para alimentar fixadores maiores e mais pesados, como um parafuso M8 ou maior."

Os apresentadores de parafusos de bancada são populares para muitas aplicações de alimentação de parafusos. Uma pista vibratória orienta os parafusos e os leva até o final de uma pista, onde um operador pode pegá-los com uma broca magnética e depois acioná-los.

"Estamos vendo um pouco mais de demanda por apresentadores de parafuso", diz Neff. "Pode ter algo a ver com o aumento da atividade de reshoring. Muitos fabricantes precisam obter mais controle do processo, em vez de aumentar a produtividade ou o rendimento. Eles querem controlar cada fixador e monitorar a montagem para ajudar a aumentar a qualidade.

"O controle estatístico do processo está se tornando uma parte importante da alimentação de roscas", afirma Neff. "Os engenheiros querem mais dados para bloquear seu processo e garantir a qualidade da peça."

Os apresentadores de parafuso são uma opção popular para aplicativos de aparafusamento que implantam robôs colaborativos, como o módulo VCM-3X.2 da Visumatic desenvolvido para uso com cobots UR. Ele inclui um alimentador de parafuso automático, sistema de acionamento, programa de esqueleto do robô e um efetuador final para montagem diretamente no pulso de um cobot.

De acordo com Neff, as ferramentas leves atenuam o efeito de inércia nos sensores do robô e permitem que a máquina se mova na velocidade máxima sem sacrificar as salvaguardas colaborativas. O ferramental também possui um centro de massa próximo, o que minimiza o efeito cantilever. O tamanho compacto do ferramental permite que o robô ultrapasse obstáculos com menos movimento.